[发明专利]一种基于多特征融合的人手轨迹预测与意图识别方法在审
| 申请号： | 202210425154.X | 申请日： | 2022-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN114663982A | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 李智勇;甘毅辉;陈文锐 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | G06V40/20 | 分类号： | G06V40/20;G06V40/16;G06V10/80;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06T7/20 |
| 代理公司： | 长沙永星专利商标事务所(普通合伙) 43001 | 代理人： | 周咏;米中业 |
| 地址： | 410082 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多特征融合的人手轨迹预测与意图识别方法，包括获取人的脸部和肩部关键点数据；获取手掌轨迹数据；将人的脸部和肩部关键点数据输入支持向量机，得到人脸朝向模态信息；将手掌轨迹数据序列输入到SG滤波器，消除轨迹数据波动，得到平滑的轨迹数据；将两种模态信息进行平行融合，得到多模态融合信息；输入到LSTM网络中，输出手掌的预测轨迹。本发明利用部分人脸部关键点提取人脸朝向特征，进一步将人脸朝向特征与人手臂轨迹数据融合，预测人手臂在空间中的移动轨迹和人手臂最终到达位置，高效准确的预测到了移动轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 特征 融合 人手 轨迹 预测 意图 识别 方法 | ||
【主权项】：
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