[发明专利]自动引导小车导航及地图更新方法和系统在审
| 申请号： | 202210424041.8 | 申请日： | 2022-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN114995376A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 吕宗喆;杨骁;王唯鉴;王勇;徐慧 | 申请（专利权）人： | 北自所（北京）科技发展股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 张燕华;祁建国 |
| 地址： | 100032 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种自动引导小车导航及地图更新方法，包括：获取初始轨迹周边的初始深度图像，以构建任务环境的全局地图；根据该全局地图规划自动引导小车执行任务的任务轨迹；运行该任务轨迹，并获取该任务轨迹周边的任务深度图像，根据该任务深度图像判断该任务环境是否出现障碍物；当判断出现障碍物后，以包含该障碍物的任务深度图像获取该障碍物的位置，若该障碍物处于该任务轨迹上，规划并运行避障轨迹，反之继续运行该任务轨迹；当判断该障碍物为固定障碍物时，对该全局地图进行更新。还提出一种自动引导小车导航及地图更新系统，以及一种执行自动引导小车导航及地图更新的数据处理装置。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 引导 小车 导航 地图 更新 方法 系统 | ||
【主权项】：
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