[发明专利]一种基于改进鲸鱼算法的无人机飞行轨迹规划方法在审
| 申请号： | 202210422861.3 | 申请日： | 2022-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN114840020A | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 刘期烈;周扬明;吴翠先;刘倩;李学俊;王毅;李松浓;胡方霞;屈喜龙;李贝;吕明;尹刚;熊芮峰;刘国航;周靖博 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 重庆辉腾律师事务所 50215 | 代理人： | 卢胜斌 |
| 地址： | 400065 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明实施一种基于改进鲸鱼算法的无人机飞行轨迹规划方法。方法模拟无人机的飞行环境，构建无人机轨迹指标函数，基于改进的鲸鱼算法将无人机轨迹指标函数作为目标函数，设置参数初始化鲸鱼种群，将无人机轨迹指标函数作为个体的适应度计算新的收敛因子a和计算系数向量A，设立随机概率P1判断鲸鱼个体更新机制，引入惯性权重W通过鲸鱼算法的位置更新机制更新鲸鱼个体位置，得到最优飞行轨迹。本发明采用改进的鲸鱼算法对无人机的飞行轨迹规划时，提高飞行轨迹规划的稳定性与精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进 鲸鱼 算法 无人机 飞行 轨迹 规划 方法 | ||
【主权项】：
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