[发明专利]一种永磁同步电机驱动系统共振频率估计方法在审
申请号: | 202210421352.9 | 申请日: | 2022-04-21 |
公开(公告)号: | CN114977663A | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
发明(设计)人: | 王惠民;葛兴来;左运;冯晓云;宋文胜;王青元 | 申请(专利权)人: | 西南交通大学 |
主分类号: | H02K11/20 | 分类号: | H02K11/20;H02P25/022;H02P6/34 |
代理公司: | 成都信博专利代理有限责任公司 51200 | 代理人: | 舒启龙 |
地址: | 610031 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种永磁同步电机驱动系统共振频率估计方法,具体为:建立永磁同步电机矢量控制模型,将三相定子电流变换到d‑q坐标系内,对d‑q轴下的电流和测量得到的包含共振分量的实际速度,依据永磁同步电机的动力学方程搭建二阶拓展状态观测器,得到观测误差即共振谐波分量;搭建单相增强型锁相环,将共振谐波分量输入到单相增强型锁相环中,得到估计的共振角频率;将所估计的共振角频率除以2π,即实现永磁同步电机驱动系统共振频率的估计。本发明可实现于离线仿真、在线实时仿真以及硬件在环仿真系统中,可以有效降低传统共振频率估计方案的计算负担;并且本发明在动态条件下亦可维持较好的估计性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 永磁 同步电机 驱动 系统 共振频率 估计 方法 | ||
【主权项】:
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