[发明专利]一种自动驾驶人工接管多模态刺激调节方法与系统在审
| 申请号： | 202210419353.X | 申请日： | 2022-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN114771566A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 沈永俊;王礼睿 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/14;B60W50/16;G06F16/23;G06F16/25 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 刘莎 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动驾驶人工接管多模态刺激调节方法与系统，在每次触发接管事件时，确定针对驾驶员进行自动驾驶接管时的声音提示的接管时间、震动提示的接管时间和视觉提示的接管时间，并加入这三者与接管质量相关的声音作用系数、震动作用系数和视觉作用系数，并在云端数据库中预先存储了每种刺激及其对应的接管时间，便于进行刺激方式的确定。构建个体驾驶员数据库来保存个体驾驶员的历史驾驶数据，即对每一次接管事件的实际接管质量、预期接管质量以及驾驶员接收到的多模态刺激的作用系数进行更新。本发明利用模拟驾驶场景和多模态刺激进行场景呈现和信息提供，可以实现更好的用户体验和接管质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 人工 接管 多模态 刺激 调节 方法 系统 | ||
【主权项】：
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