[发明专利]无线信号禁用环境下物联感知生产系统及调度控制方法在审
| 申请号： | 202210413784.5 | 申请日： | 2022-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN115129001A | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 武星;王龙军;翟晶晶;楼佩煌;余文康;胡子寒;李兴达;汤凯 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210016*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无线信号禁用环境下物联感知生产系统及调度控制方法，属于智能制造领域。本发明采用有线通信网络和非接触视觉通信系统的混合通信控制架构，构建了包含导引路径网络、调度控制系统、物联感知网络与AGV的物联感知生产系统；还提出一种包含物料请求、配料作业、AGV请求、任务生成、任务接收、AGV运行、标识码识别、路口请求、路口释放、AGV装料、AGV卸料以及AGV等待的物联感知调度控制方法。本发明利用视觉通信移动端与视觉通信固定端之间的非接触数据通信，在禁止使用以电磁波为载体的无线通信网络的生产环境中，实现了固定的生产工位、物料仓库与移动的AGV之间的物料需求反馈、调度指令传递和多机协同运行。 | ||
| 搜索关键词： | 无线 信号 禁用 环境 下物联 感知 生产 系统 调度 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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