[发明专利]一种立体视觉定位性能试验装置在审
| 申请号： | 202210413430.0 | 申请日： | 2022-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN115077862A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 向阳;曾鑫诚;熊瑛;雷翔茗;艾馨;刘家梁;黄博涵 | 申请（专利权）人： | 湖南农业大学 |
| 主分类号： | G01M11/02 | 分类号： | G01M11/02;G01B11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410128 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种立体视觉定位性能试验装置，由机架、升降平台、置物台，导向轴、同步带升降机构、X轴位移调节机构、Y轴位移调节机构、锁止装置、位移传感器、立体视觉相机组成，升降平台通过四根导向轴和两套同步带升降机构完成Z轴方向的运动，通过X，Y，Z三轴的运动，可以将置物台移动到三维工作范围内的任意位置，且该位置的三维坐标可以通过分别安装在三轴运动部件上的位移传感器精确读出，将该三维位置数据与立体视觉相机通过图像分析得到的目标物三维位置数据进行对比，就可以对立体视觉相机及其相应软件定位算法的应用效果进行评价。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 立体 视觉 定位 性能 试验装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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