[发明专利]一种立体视觉定位性能试验装置

权利要求书

1.一种立体视觉定位性能试验装置，其特征在于：由机架、升降平台、置物台，导向轴、X轴位移调节机构、Y轴位移调节机构、Z轴位移调节机构、位移传感器、立体视觉相机组成，所述置物台安装在所述X轴位移调节机构上，所述X轴位移调节机构上安装所述Y轴位移调节机构上，所述Y轴位移调节机构安装在所述升降平台上，所述升降平台安装在所述Z轴位移调节机构上，所述位移传感器有三个，分别安装在所述X轴位移调节机构、所述Y轴位移调节机构和所述Z轴位移调节机构上实现三维空间位置的测量与显示，所述立体视觉相机镜头朝下安装所述机架的顶板上。

2.根据权利要求1所述一种立体视觉定位性能试验装置，其特征在于所述X轴位移调节机构和所述Y轴位置调节机构采用导轨滑块结构。

3.根据权利要求1所述一种立体视觉定位性能试验装置，其特征在于所述Z轴位移调节机构采用同步带升降机构，所述同步带升降机构有两组，对称布置于升降平台的两侧，两组同步带升降机构采用一根通轴驱动，通轴上安装有手轮用于操作，并安装有锁止机构用于定位。

4.根据权利要求1所述一种立体视觉定位性能试验装置，其特征在于所述位移传感器采用光栅尺。

5.根据权利要求1所述一种立体视觉定位性能试验装置，其特征在于所述立体视觉相机为双目相机或者结构光相机。