[发明专利]一种基于稠密光流的火箭整流罩分离角速度测量方法在审
申请号: | 202210413392.9 | 申请日: | 2022-04-20 |
公开(公告)号: | CN115035144A | 公开(公告)日: | 2022-09-09 |
发明(设计)人: | 尹继豪;冯家齐;彭玟滔 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G06T7/136 | 分类号: | G06T7/136;G06T7/215;G06T7/246;G06T7/269;G06T5/00;G01P3/38 |
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地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本方法致力于解决基于稠密光流的计算机视觉算法难以在画面质量较差的情况下稳定跟踪整流罩运动边界区域并进行速度计算的问题,我们提出一种基于稠密光流的火箭整流罩分离角速度测量方法,首先利用背景建模去除载荷区域,再利用帧间差分和区域阈值分割稳定跟踪整流罩运动区域,随后利用稠密光流对整流罩运动区域内的像素进行运动信息计算,最后根据二维像素运动和三维目标运动之间的转换关系解算得到整流罩分离的角速度。该方法可用于箭载摄像装置拍摄的火箭整流罩分离真实影像分析。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 稠密 火箭 整流 分离 角速度 测量方法 | ||
【主权项】:
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