[发明专利]空间两目标物的自主对准对接系统及方法在审
| 申请号： | 202210412588.6 | 申请日： | 2022-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN114966737A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 龙海生 | 申请（专利权）人： | 河北易沃克机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G01S17/86;G01S7/481;G01S7/48 |
| 代理公司： | 河北国维致远知识产权代理有限公司 13137 | 代理人： | 王诗琪 |
| 地址： | 055450 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种空间两目标物的自主对准对接系统及方法，对接系统包括安装架、处理器、标靶、雷达探测单元，以及视觉测量单元；安装架用于固定在第一目标物上；处理器设于安装架上，用于数据存储和计算；标靶用于固定在第二目标物上；雷达探测单元设于处理器上，与处理器电连接，用于通过处理器建立雷达坐标系、并获取标靶在雷达坐标系中的标定坐标；视觉测量单元设于安装架上，与处理器电连接，用于通过处理器建立视觉坐标系、并获取标靶在视觉坐标系中的标定坐标。本发明提供的空间两目标物的自主对准对接系统，通过建立坐标系转换矩阵，能够减少运算量，提高时效性，从而提升空间两目标物的对接成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 空间 目标 自主 对准 对接 系统 方法 | ||
【主权项】：
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