[发明专利]一种用于承载鞍检测的输送及抓取机构有效

专利信息
申请号: 202210412015.3 申请日: 2022-04-19
公开(公告)号: CN114751152B 公开(公告)日: 2023-08-25
发明(设计)人: 刘桓龙;王志远;魏涛;刘威 申请(专利权)人: 西南交通大学
主分类号: B65G43/08 分类号: B65G43/08;B65G47/92
代理公司: 唐山永和专利商标事务所 13103 代理人: 明淑娟
地址: 610000*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明公开了一种用于承载鞍检测的输送及抓取机构,包括定位托盘(100)、抓取平台(300)、承载鞍抓取机构(400)、橡胶垫抓取机构(500)及托盘运输平台(600),所述的托盘运输平台(600)放置于大地,定位托盘(100)装载带有橡胶垫(603)的承载鞍(602)放置于托盘运输平台(600)的运输线上;运输线设有相连接的直线运输线(605)、直角转弯运输线(606);检测台(200)根据直角转弯运输线(606)宽度在直角转弯运输线(606)左右两侧对称放置,抓取平台(300)设置在直线运输线(605)和检测台(200)上方;承载鞍抓取机构(400)和橡胶垫抓取机构(500)设置在抓取平台(300)上。本机构用于组装承载鞍的检测系统;可以实现运输、抓取、移送等工作,从而大大提升综合检测效率和检测质量。
搜索关键词: 一种 用于 承载 检测 输送 抓取 机构
【主权项】:
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