[发明专利]一种用于承载鞍检测的输送及抓取机构有效
申请号: | 202210412015.3 | 申请日: | 2022-04-19 |
公开(公告)号: | CN114751152B | 公开(公告)日: | 2023-08-25 |
发明(设计)人: | 刘桓龙;王志远;魏涛;刘威 | 申请(专利权)人: | 西南交通大学 |
主分类号: | B65G43/08 | 分类号: | B65G43/08;B65G47/92 |
代理公司: | 唐山永和专利商标事务所 13103 | 代理人: | 明淑娟 |
地址: | 610000*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于承载鞍检测的输送及抓取机构,包括定位托盘(100)、抓取平台(300)、承载鞍抓取机构(400)、橡胶垫抓取机构(500)及托盘运输平台(600),所述的托盘运输平台(600)放置于大地,定位托盘(100)装载带有橡胶垫(603)的承载鞍(602)放置于托盘运输平台(600)的运输线上;运输线设有相连接的直线运输线(605)、直角转弯运输线(606);检测台(200)根据直角转弯运输线(606)宽度在直角转弯运输线(606)左右两侧对称放置,抓取平台(300)设置在直线运输线(605)和检测台(200)上方;承载鞍抓取机构(400)和橡胶垫抓取机构(500)设置在抓取平台(300)上。本机构用于组装承载鞍的检测系统;可以实现运输、抓取、移送等工作,从而大大提升综合检测效率和检测质量。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 承载 检测 输送 抓取 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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