[发明专利]一种用于承载鞍检测的输送及抓取机构

权利要求书

1.一种用于承载鞍检测的输送及抓取机构，包括定位托盘（100）、抓取平台（300）、承载鞍抓取机构（400）、橡胶垫抓取机构（500）及托盘运输平台（600），其特征在于：所述的托盘运输平台（600）放置于大地，定位托盘（100）装载带有橡胶垫（603）的承载鞍（602）放置于托盘运输平台（600）的运输线上；运输线设有相连接的直线运输线（605）、直角转弯运输线（606）；检测台（200）根据直角转弯运输线（606）宽度在直角转弯运输线（606）左右两侧对称放置，抓取平台（300）设置在直线运输线（605）和检测台（200）上方；承载鞍抓取机构（400）和橡胶垫抓取机构（500）设置在抓取平台（300）上；所述的抓取平台（300）设有抓取机构安装板（310），抓取机构安装板（310）由螺栓连接安装在滑块和丝杠模组上，抓取机构安装板（310）用于固定承载鞍抓取机构（400）、橡胶垫抓取机构（500）；第二橡胶垫检测部相机支架（309）通过螺钉安装于抓取机构支架纵向（305）上，第三相机（308）通过螺钉安装于第二橡胶垫检测部相机支架（309）；所述的承载鞍抓取机构（400）设有第二电动缸（401）、抓取机构丝杠模组（405），第二电动缸（401）实现抓取机构丝杠模组（405）的升降；四杆抓取机构设有第二电磁吸盘（410），抓 取机构丝杠模组（405）驱动四杆抓取机构抓取；所述的橡胶垫抓取机构（500）设有第三电动缸（501），第三电动缸（501）驱动橡胶垫抓取板（506）升降，第三电磁吸盘（507）由沉头螺栓安装于橡胶垫抓取板（506）；所述的托盘运输平台（600）装载定位托盘（100），定位托盘（100）上装载承载鞍（602）、橡胶垫（603）和固定吊架（604）；直角转弯运输线（606）放置于两直线运输线（605）拐角处，限位装置安装底座（608）放置于直角转弯运输线侧边，限位装置丝杠模组（607）由螺钉安装于限位装置安装底座（608），夹爪气缸（609）由沉头螺栓安装于限位装置丝杠模组（607）的滑台上，托盘限位板（610）螺栓连接安装于夹爪气缸（609）中间，托盘夹爪（611）由螺栓连接在夹爪气缸（609）两侧；

所述的承载鞍抓取机构（400）设有第二电动缸连接件（412）；第二电动缸（401）通过沉头螺钉与第二电动缸连接件（412）连接，四杆抓取机构安装板上（403）通过螺纹孔安装于第二电动缸（401）端部，第二电动缸辅助件（402）由沉头螺钉安装于四杆抓取机构安装板上（403），四杆抓取机构安装板下（404）通过螺栓连接安装于四杆抓取机构安装板上（403），抓取机构丝杠模组（405）由螺栓连接安装于四杆抓取机构安装板下（404），连杆安装板（411）由螺栓连接安装于抓取机构丝杠模组（405），抓取机构丝杠模组（405）两滑台呈镜像安装，对称式向两侧移动；四杆抓取机构连杆一（406）一端内部装有轴承安装于连杆安装板（411），另一端与四杆抓取机构连杆二（407）连接，安装方式为过盈配合；四杆抓取机构连杆二（407）三个轴承孔分别于四杆抓取机构连杆一（406）、四杆抓取机构安装板下（404）和四杆抓取机构底板（409），四杆抓取机构连杆三（413）两个轴承孔分别安装于四杆抓取机构安装板下（404）和四杆抓取机构底板（409），安装方式均为过盈配合；第二电磁吸盘（410）通过沉头螺钉安装于四杆抓取机构底板（409）。

2.根据权利要求1所述的用于承载鞍检测的输送及抓取机构，其特征在于：所述的抓取平台（300）设有抓取机构支架横向（304）和抓取机构支架纵向（305）；抓取机构支架横向（304）和抓取机构支架纵向（305）通过支架支撑件（306）螺栓连接形成抓取平台框架；直线电机模组（301）由螺栓连接安装于抓取机构支架横向（304），第二滑轨滑块模组（302）由螺栓连接于滑轨垫板（303），滑轨垫板（303）由沉头螺钉连接安装于抓取机构支架横向（304）；电动缸固定件（311）由螺栓连接安装于抓取机构安装板（310），抓取机构安装板（310）用于固定承载鞍抓取机构（400）、橡胶垫抓取机构（500）的电动缸。

3.根据权利要求1所述的用于承载鞍检测的输送及抓取机构，其特征在于：所述的橡胶垫抓取机构（500）设有第三电动缸连接件（503）；第三电动缸连接件（503）由沉头螺钉安装于第三电动缸（501），第三电动缸辅助件（502）由沉头螺钉连接安装于电动缸安装底板（504），电动缸安装底板（504）中间有螺纹孔安装于电动缸端部；橡胶垫抓取板连接件（505）由螺栓连接安装于电动缸安装底板（504），橡胶垫抓取板（506）由螺栓连接安装于橡胶垫抓取板连接件（505），第三电磁吸盘（507）由沉头螺栓安装于橡胶垫抓取板（506）。