[发明专利]冲压机器人多台联动自动上下料控制方法及系统在审
| 申请号： | 202210411936.8 | 申请日： | 2022-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN114643310A | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 王建文;杜列波;鲁琴 | 申请（专利权）人： | 东莞市尔必地机器人有限公司 |
| 主分类号： | B21D22/02 | 分类号： | B21D22/02;B21D43/10;B21D45/02;B30B15/26 |
| 代理公司： | 东莞市卓易专利代理事务所(普通合伙) 44777 | 代理人： | 林霞 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及冲压机器人自动上下料技术领域，且公开了冲压机器人多台联动自动上下料控制方法及系统，包括：至少一台冲压设备、上下料机器人、最前端的取料台、最末端的放料台。冲压设备、上下料机器人独立运行程序，根据相互连接的输入、输出信号逻辑判断，实现多台联动自动上料、冲压成形以及自动下料控制，本发明通过多台联动上下料控制方法无须使用者进行复杂的应用编程，只需要简单配置和手动示教，然后由系统后台根据其工作流程自动生成控制程序，解决了采用通用工业机器人构建冲压上下料流水线时调试时间长、过程繁琐的问题，不仅部署方便、降低了对调试人员的要求，还可以很好地节省调试人员、后期维护人员的时间，进而减少成本。 | ||
| 搜索关键词： | 冲压 机器人 联动 自动 上下 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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