[发明专利]一种基于事件相机的多旋转体识别方法及系统在审
申请号: | 202210411325.3 | 申请日: | 2022-04-19 |
公开(公告)号: | CN114926494A | 公开(公告)日: | 2022-08-19 |
发明(设计)人: | 沈益冉;赵广荣 | 申请(专利权)人: | 山东大学 |
主分类号: | G06T7/20 | 分类号: | G06T7/20;G06T5/00;G06K9/62;G06V10/762 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 张庆骞 |
地址: | 250101 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开一种基于事件相机的多旋转体识别方法及系统,包括:根据多旋转体的事件流数据绘制事件点热力图,基于事件点热力图确定初始聚类质心;根据初始聚类质心对事件点进行聚类后得到多个类簇,根据事件点的类内分散度和类簇间的类间离散度,确定最优聚类数,以此更新类簇,以划分不同旋转体;根据类簇中的事件点与类簇质心的距离进行离群点去除,得到多旋转体的识别结果。基于事件流热力图确定初始聚类质心保证聚类质量;在无人为给定旋转体的具体数目情况下自动确定旋转体数目;通过离群点去除算法,去除因旋转轴和事件相机本身抖动引起的离群噪点,提取形态良好的旋转体数据,有助于后续旋转状态分析和机械故障预测。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 事件 相机 旋转体 识别 方法 系统 | ||
【主权项】:
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