[发明专利]仓储管理方法、装置、系统、设备和机器人在审
| 申请号： | 202210410348.2 | 申请日： | 2022-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN114715591A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 谢超;武静 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司;深圳市库宝软件有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 陈良路;刘芳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开提供一种仓储管理方法、装置、系统、设备和机器人。包括：确定第一货箱的目标库位的属性信息，目标库位的属性信息包括目标库位的位置信息，第一货箱为待机器人执行第一操作的货箱；若目标库位为多深位货架的内部库位，且目标库位对应的外部库位上放置有至少一个第二货箱，则从机器人包括的至少两个处于空载状态的背篓中，确定出至少一个第一背篓；向机器人发送第一操作指令，以控制机器人将各第二货箱取出放置于至少一个第一背篓中，并向机器人发送第二操作指令，以控制机器人对第一货箱执行第二操作指令对应的操作，以将第一货箱从目标库位取出或者将第一货箱放置于目标库位上。从而减少机器人数量，降低调度难度，优化仓库管理。 | ||
| 搜索关键词： | 仓储 管理 方法 装置 系统 设备 机器人 | ||
【主权项】：
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