[发明专利]一种位姿测量方法、系统、装置及测量设备在审
| 申请号： | 202210410308.8 | 申请日： | 2022-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN114689057A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 秦念稳;肖正航;向宙;王斌;蒲曲;黎胜根 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C15/00;G06F17/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张志梅 |
| 地址： | 410100 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种位姿测量方法、系统、装置及测量设备，该方案中，通过全站仪获取标定装置标定的第一点、第二点、第三点和第四点在目标坐标系下的目标坐标，进而构建待测设备预设的标志坐标系，并获取与目标坐标系之间的转换矩阵T1，预设的标志坐标系与预设的设备坐标系之间存在转换矩阵T2；通过转换矩阵T1*T2获取待测设备在目标坐标系中的位姿。应用于位姿测量领域，通过预设的标志坐标系，建立起预设的设备坐标系与目标坐标系之间的转换关系，进而可以获取待测设备的位姿，且只需在被测设备上安装一个标定装置，通过第一点和反射的第二点和第三点就能构建预设的标志坐标系，安装位置自由，可安装在任一不会被遮挡的位置，实用性较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 测量方法 系统 装置 测量 设备 | ||
【主权项】：
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