[发明专利]基于深度强化学习的双点渐进成形制造方法及装置在审
| 申请号： | 202210410301.6 | 申请日： | 2022-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN114757102A | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 崔强;何梦兮;和四忠;杨道乾;李江山;喻川;西达思·苏哈斯·帕维尔 | 申请（专利权）人： | 贵州翰凯斯智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;B21D31/00;G06F113/10 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 曾志鹏 |
| 地址： | 550000 贵州省贵阳市贵阳国家高新技术产业开*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于深度强化学习的双点渐进成形制造方法及装置，方法包括：获取待制造的三维模型并进行分层获取多个主工作路径以及候选的多个支撑路径，选择初始的当前主工作路径和当前支撑路径；根据当前主工作路径和选择的当前支撑路径在实际应用环境中分别循环控制主、从机器人的机械臂进行渐进成形，获取成形曲面；将成形曲面与目标曲面上的偏差值作为状态向量，应用预训练的深度强化学习模型进行强化学习，循环输出与下一主工作路径对应的支撑路径，并根据下一主工作路径和与下一主工作路径对应的支撑路径循环更新当前主工作路径和当前支撑路径，直至完成三维模型的渐进成形。本发明能够进行从机器人的支撑策略调整，灵活度高，成形精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 深度 强化 学习 渐进 成形 制造 方法 装置 | ||
【主权项】：
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