[发明专利]一种自动化门机抓斗控制方法、系统、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202210410227.8 | 申请日： | 2022-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN114684717B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 田昭;佘中健;万锦旗;李招云;刘伟华;王海雷;杨恺;张池耿 | 申请（专利权）人： | 江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C13/46;B66C13/18;B66C15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种自动化门机抓斗控制方法、系统、设备及存储介质，其中方法包括：获取抓斗的高度信息；获取变幅机构的幅度变化量信息；获取回转机构转动的回转角度信息；根据幅度变化量信息和回转角度信息，确定抓斗相对于回转机构中心点的水平相对位置信息；根据水平相对位置信息和高度信息，确定抓斗相对于回转机构中心点的实际位置信息；获取船体的扫描信息，并根据船体的扫描信息确定物料的位置信息；根据实际位置信息和物料的位置信息，并按照预设的路线制定规则，规划抓斗的作业路线。本申请具有的技术效果是：通过对抓斗的位置自动定位，以代替人工观察抓斗的位置，省时省力，提高了抓斗的作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 抓斗 控制 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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