[发明专利]一种基于组件拼接的码垛机器人控制方法有效
| 申请号： | 202210410113.3 | 申请日： | 2022-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN114800497B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 王建文;杜列波;鲁琴 | 申请（专利权）人： | 东莞市尔必地机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 广东中科凯道知识产权代理事务所(普通合伙) 44926 | 代理人： | 孟杰 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人控制技术领域，且公开了一种基于组件拼接的码垛机器人控制方法，包括以下步骤：步骤1：创建码垛组件库：针对码垛环境中的多条流水线、多个托盘和多种产品排样方式，通过界面参数设置方式创建组件，构建码垛组件库，在组件库中，这些组件可进行新建、修改、删除等操作，步骤2：码垛编程：根据码垛作业流程，通过添加组件拼接指令进行编程；本发明通过采用界面参数设置创建组件，然后通过组件拼接指令编程实现码垛机器人控制，在降低机器人手动示教复杂度确保快速的同时，仍具备编程的高灵活性。当码垛作业需求变化时，大多数情况下可直接通过现有组件进行重新拼接编程，即可快速创建满足新需求的码垛程序。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 组件 拼接 码垛 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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