[发明专利]一种基于视觉重叠运算的动态路径生成系统及其生成方法在审
| 申请号： | 202210408100.2 | 申请日： | 2022-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN114758012A | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 王景昱 | 申请（专利权）人： | 苏州星宇智能制造有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/13;G06T7/12;G06T7/11 |
| 代理公司： | 苏州佳捷天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 32516 | 代理人： | 鄂艳涛 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉重叠运算的动态路径生成系统及其生成方法，涉及动态视觉技术领域，其技术方案要点是：一种基于视觉重叠运算的动态路径生成系统，包括工作台和设置在工作台上的六轴机械手，六轴机械手的输出端固定有悬臂，悬臂上设置有2D彩色相机、3D双目立体相机和针头模块，还包括可通讯连接于六轴机械手、2D彩色相机和3D双目立体相机的计算机，其包括以下步骤：A、手眼标定工作坐标；B、2D边缘识别；D、创建点云；E、拟合图像；F、运动轨迹校准；G、六轴机械手运动路径的生成。本发明达到动态匹配的运动轨迹效果,克服了运动路径因产品外观扭曲与变形所造成点胶制程良品率不高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 重叠 运算 动态 路径 生成 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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