[发明专利]一种面向海洋移动目标的星上自主任务生成方法及系统在审
| 申请号： | 202210407588.7 | 申请日： | 2022-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN114580208A | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 何磊;刘晓路;杨竣翔;刘仁杰;杨文沅;淳洁;左亚辉;姚锋;陈英武;杜永浩;吕济民;陈盈果 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F17/18;G06V20/50;G06F111/04;G06F111/08 |
| 代理公司： | 北京融智邦达知识产权代理事务所(普通合伙) 11885 | 代理人： | 董惠文 |
| 地址： | 410003 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种面向海洋移动目标的星上自主任务生成方法及系统，通过构建海洋移动目标运动模型；并根据所述海洋移动目标运动模型对海洋移动目标的轨迹进行预测，得到拟生成的任务集；对拟生成的任务集赋予任务要素形成生成星上自主任务。本发明通过高斯分布下双约束条件的目标运动预测模型得到目标任务的可能位置，使得对海洋移动目标的跟踪观测称为可能，实现对目标运动不确定性的度量。从而可以为后续多星任务的规划提供必要的输入数据，进而实现快速任务规划实现任务观测跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 海洋 移动 目标 自主 任务 生成 方法 系统 | ||
【主权项】：
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