[发明专利]一种四轮独立转向的水田农业机器人及其导航方法有效
| 申请号： | 202210407383.9 | 申请日： | 2022-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN114987609B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 冯骁;傅灯斌;齐龙 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学;岭南现代农业科学与技术广东省实验室 |
| 主分类号： | B62D7/14 | 分类号： | B62D7/14;B62D5/04;B62D3/02;B60K7/00;B60G13/02;G05D1/02 |
| 代理公司： | 佛山市君创知识产权代理事务所(普通合伙) 44675 | 代理人： | 刘细华 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种四轮独立转向的水田农业机器人及其导航方法，该机器人包括行走底盘、控制系统以及导航系统；所述控制系统分别与行走底盘、导航系统连接；所述行走底盘包括底盘架、设置在底盘架上的四个车轮以及设置在所述底盘架与每个所述车轮之间的行走转向机构；该行走转向机构包括基座、转向驱动机构以及行走驱动机构，所述基座设置在所述底盘架与所述车轮之间，所述基座的上端与所述底盘架连接，下端与所述车轮连接；所述转向驱动机构用于驱动所述车轮进行360°转向；所述行走驱动机构用于驱动所述车轮进行行走。该机器人不仅具有适合水田行走、灵活轻便、通过性强、智能化水平高的特点，而且在水田中行走或者调头时不会造成伤苗的问题发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 独立 转向 水田 农业 机器人 及其 导航 方法 | ||
【主权项】：
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