[发明专利]基于强化学习的大型柔性结构传感器作动器优化配置方法有效
| 申请号： | 202210407090.0 | 申请日： | 2022-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN114935890B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 黄攀峰;赵卫建;张帆;张夷斋 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 赵革革 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于强化学习的大型柔性结构传感器作动器优化配置方法，首先建立系统动力学模型，再将动力学模型转换到模态空间中表示，根据系统的动态方程和边界条件获得多自由度振动系统的各阶固有频率和相应的振型，然后将多自由度振动系统由模态空间转换到状态空间模型，接下来建立优化目标函数，最后采用强化学习策略的粒子群优化算法进行优化配置。本发明方法使得配置结果更加合理，有效提高了主动振动控制的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 强化 学习 大型 柔性 结构 传感器 作动器 优化 配置 方法 | ||
【主权项】：
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