[发明专利]一种盘管料框自动摘挂防摆动装置及其工作方法在审

专利信息
申请号: 202210406307.6 申请日: 2022-04-18
公开(公告)号: CN114751294A 公开(公告)日: 2022-07-15
发明(设计)人: 陈志平;汪传亮;李清峰;冯伟;李春光;杨康;张巨勇;张春华;代天航 申请(专利权)人: 杭州电子科技大学;浙江硕实机械有限公司
主分类号: B66C1/22 分类号: B66C1/22;B66C13/06;B66C13/16
代理公司: 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 代理人: 陈炜
地址: 310018 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种盘管料框自动摘挂防摆动装置及其工作方法。该盘管料框自动摘挂防摆动装置包括自动吊取模块、顶部防摆模块和第一钢丝绳。自动吊取模块固定在第一钢丝绳的底部。顶部防摆模块设置在自动吊取模块的正上方。本发明中的自动吊取模块,利用料框对自锁板的支撑,以及转动轴与圆柱凸轮槽的配合,在不利用其他动力元件情况下,实现对夹爪对料框的自动夹取状态和解除夹取状态的切换,实现了自动吊取料框,到达目的地后自动脱离料框的功能,该过程无需人工进行装夹操作。此外,本发明分别对钢丝绳和料框提供防摆结构,使得盘管料框在搬运过程中保持稳定,能够全方位地解决盘管料框搬运过程中的摆动问题,利于起重机的精确定位,增加安全性。
搜索关键词: 一种 盘管料框 自动 摘挂防 摆动 装置 及其 工作 方法
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