[发明专利]一种盘管料框自动摘挂防摆动装置及其工作方法

权利要求书

1.一种盘管料框自动摘挂防摆动装置，包括自动吊取模块(1)和第一钢丝绳(203)；其特征在于：还包括顶部防摆模块(3)；自动吊取模块(1)固定在第一钢丝绳(203)的底部；顶部防摆模块(3)设置在自动吊取模块(1)的正上方；

所述的自动吊取模块(1)包括夹爪组件、自锁组件；夹爪组件包括连杆吊耳(103)、自锁板(108)、n个夹爪(105)和n根连杆(104)；n≥3；沿连杆吊耳(103)的周向依次排列的n根连杆(104)的一端均与连杆吊耳(103)转动连接；n根连杆(104)的另一端与n个夹爪(105)的一端分别转动连接；n个夹爪(105)的中部均与自锁板(108)转动连接；n个夹爪(105)的另一端均设置有朝向外侧的弯勾部；各夹爪(105)的弯勾部向外翻转时，能够由内向外钩住盘管料框；

所述的自锁组件包括自锁板(108)、自锁固定套(109)、转动轴(106)、T型锁块(107)和支撑架(110)；连杆吊耳(103)的底部固定有自锁固定套(109)；自锁固定套(109)设置有竖直内孔；竖直内孔的内侧壁上设置有凸轮槽(114)；转动轴(106)与竖直内孔构成圆柱副；转动轴(106)的顶端设置有滚轮(113)；该滚轮伸入凸轮槽(114)内；凸轮槽的工作轮廓设置有四个下凹位置；

所述转动轴(106)相对于自锁固定套(109)向上运动至上极限位置后向下运动至下极限位置的过程中，滚轮从凸轮槽的一个下凹位置移动到相邻的另一个下凹位置，使转动轴的升降的同时发生旋转；自锁板(108)上开设有锁位通槽；T型锁块(107)包括上下设置的连接轴和锁止部；连接轴的顶端与转动轴的底端固定；T型锁块(107)通过随转动轴转动，能够在自锁状态和解锁状态之间切换；自锁状态下，转动轴的底面与自锁板(108)的顶面能够接触；自锁状态下，T型锁块(107)的锁止部无法穿过锁位通槽；解锁状态下，T型锁块(107)的锁止部能够穿过锁位通槽；自锁板(108)的底部固定有支撑架(110)；支撑架(110)用于使自锁板(108)支撑在被吊取的盘管料框上；

所述的顶部防摆模块包括上下间隔设置的上固定板(302)和下接触板(301)；下接触板(301)与上固定板(302)通过多个料框防摆组件连接；料框防摆组件包括上缓冲组件、下缓冲组件和X型连接件；上缓冲组件、下缓冲组件分别安装在上固定板(302)的底面、下接触板(301)的顶面；

所述的上缓冲组件和下缓冲组件结构相同，均包括导杆(311)和变形单元；变形单元包括内部限位块(310)、滑块(308)和第一弹簧(309)；间隔设置的两个内部限位块(310)均固定在导杆(311)上；滑动连接在导杆(311)上的两个滑块(308)分别设置在两个内部限位块(310)的相反侧；套置在导杆(311)上的两根第一弹簧(309)分别位于两个滑块(308)的相反侧；两根第一弹簧(309)的相对端分别抵住两个滑块(308)的相反侧；两根第一弹簧(309)的相反端在工作过程中保持限位状态；初始状态下，两个滑块(308)在弹簧弹力的作用下抵住两个内部限位块(310)；

上缓冲组件与下缓冲组件内的相互对齐的变形单元通过一个X型连接件连接；X型连接件包括第一剪叉杆(306)、第二剪叉杆(305)和第二弹簧(307)；第一剪叉杆(306)的中部与第二剪叉杆(305)的中部转动连接；第一剪叉杆(306)、第二剪叉杆(305)的一端与上缓冲组件中的对应的两个滑块(308)转动连接；第一剪叉杆(306)、第二剪叉杆(305)的一端与下缓冲组件中的对应的两个滑块(308)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种盘管料框自动摘挂防摆动装置，其特征在于：所述第一钢丝绳(203)与自动吊取模块之间设置有称重传感器(102)。

3.根据权利要求1所述的一种盘管料框自动摘挂防摆动装置，其特征在于：凸轮槽(114)上所有下凹位置的上表面最低处与下表面最低处均沿周向上错开；凸轮槽(114)上所有上凹位置的上表面最高处与下表面最高处均沿周向上错开；凸轮槽周向的其中一个方向为转动轴的目标转动方向；所有下凹位置的下表面最低处位于上表面最低处的靠近目标转动方向的一侧；所有上凸位置的上表面最高处位于下表面最高处的靠近目标转动方向的一侧。