[发明专利]一种盘管料框自动摘挂防摆动装置及其工作方法

说明书

本发明公开了一种盘管料框自动摘挂防摆动装置及其工作方法。该盘管料框自动摘挂防摆动装置包括自动吊取模块、顶部防摆模块和第一钢丝绳。自动吊取模块固定在第一钢丝绳的底部。顶部防摆模块设置在自动吊取模块的正上方。本发明中的自动吊取模块，利用料框对自锁板的支撑，以及转动轴与圆柱凸轮槽的配合，在不利用其他动力元件情况下，实现对夹爪对料框的自动夹取状态和解除夹取状态的切换，实现了自动吊取料框，到达目的地后自动脱离料框的功能，该过程无需人工进行装夹操作。此外，本发明分别对钢丝绳和料框提供防摆结构，使得盘管料框在搬运过程中保持稳定，能够全方位地解决盘管料框搬运过程中的摆动问题，利于起重机的精确定位，增加安全性。

技术领域

本发明属于盘管料框吊取和防摆动技术领域，具体涉及一种盘管料框移栽传送自动摘挂和防摇摆装置及其工作方法。

背景技术

金属管生产过程中，一般存放在盘管料框中，随着生产效率的增大，盘管越来越大，导致盘管料框越来越大。盘管料框的运输一般使用起重机(又称行车)来吊运，针对目前市场上，吊取料框需要车间员工夹取，效率慢，严重影响生产效率。因此，急需一种能够自动夹取的盘管料框吊具，降低工厂对工人的需求。

行车吊取和传送料框的过程中，料框由于行车运行过程中加减速产生惯性，发生摇摆现象，料框的摇摆不利于吊运工件的精确定位，还加大了运输时间，此外，吊取物件运输过程摆动会导致物件掉落或者碰撞到人等危险因素，因此急需一种起重机防摆方法或装置使运行过程中盘管料框不发生摆动。

发明内容

本发明目的在于解决盘管料框移栽传送人工操作起重机吊具摘、挂料框困难的等问题，提供一种盘管料框移栽传送自动夹取、完成吊运任务后自动脱离料框装置及其工作方法。

该盘管料框自动摘挂防摆动装置包括自动吊取模块、顶部防摆模块和第一钢丝绳。自动吊取模块固定在第一钢丝绳的底部。顶部防摆模块设置在自动吊取模块的正上方。

所述的自动吊取模块包括夹爪组件、自锁组件。夹爪组件包括连杆吊耳、自锁板、n个夹爪和n根连杆。n≥3。沿连杆吊耳的周向依次排列的n根连杆的一端均与连杆吊耳转动连接。n根连杆的另一端与n个夹爪的一端分别转动连接。n个夹爪的中部均与自锁板转动连接。n个夹爪的另一端均设置有朝向外侧的弯勾部。各夹爪的弯勾部向外翻转时，能够由内向外钩住盘管料框。

所述的自锁组件包括自锁板、自锁固定套、转动轴、T型锁块和支撑架。连杆吊耳的底部固定有自锁固定套。自锁固定套设置有竖直内孔；竖直内孔的内侧壁上设置有凸轮槽；转动轴与竖直内孔构成圆柱副。转动轴的顶端设置有滚轮。该滚轮伸入凸轮槽内。凸轮槽的工作轮廓设置有四个下凹位置。

转动轴相对于自锁固定套向上运动至上极限位置后向下运动至下极限位置的过程中，滚轮从凸轮槽的一个下凹位置移动到相邻的另一个下凹位置，使转动轴的升降的同时发生旋转。自锁板上开设有锁位通槽。T型锁块包括上下设置的连接轴和锁止部。连接轴的顶端与转动轴的底端固定。T型锁块通过随转动轴转动，能够在自锁状态和解锁状态之间切换。自锁状态下，T型锁块的锁止部无法穿过锁位通槽。解锁状态下，T型锁块的锁止部能够穿过锁位通槽。转动轴的底面与自锁板的顶面能够接触。自锁板的底部固定有支撑架；支撑架用于使自锁板支撑在被吊取的盘管料框上。

所述的顶部防摆模块包括上下间隔设置的上固定板和下接触板。下接触板与上固定板通过多个料框防摆组件连接。料框防摆组件包括上缓冲组件、下缓冲组件和X型连接件。上缓冲组件、下缓冲组件分别安装在上固定板的底面、下接触板的顶面。

所述的上缓冲组件和下缓冲组件结构相同，均包括导杆和变形单元。变形单元包括内部限位块、滑块和第一弹簧。间隔设置的两个内部限位块均固定在导杆上。滑动连接在导杆上的两个滑块分别设置在两个内部限位块的相反侧。套置在导杆上的两根第一弹簧分别位于两个滑块的相反侧。两根第一弹簧的相对端分别抵住两个滑块的相反侧。两根第一弹簧的相反端在工作过程中保持限位状态。初始状态下，两个滑块在弹簧弹力的作用下抵住两个内部限位块。