[发明专利]一种用于变电站场景的自适应分割系统及方法在审
| 申请号： | 202210406249.7 | 申请日： | 2022-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN114782357A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 经韬;曾平良;郭志民;吴秋轩;田杨阳;屠铭扬;孟秦源;毛万登;刘昊;张波涛;姜亮;赵健;李哲;卢明 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学;国网河南省电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/136;G06T7/80;G06Q50/06 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 朱月芬 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于变电站场景的自适应分割系统及方法。自适应分割系统包括变电站巡检机器人、服务器、数据预处理模块、误差判断模块、聚类模块、位姿规范转换模块和数据填补模块；本发明方法通过对点云数据进行处理，通过欧式距离在很大程度上简化在线标定的难度，加强实时性和鲁棒性，在线自标定在变电站环境的新的思路和方法。结合于变电站场景下的点云数据提出一个灵活场景约束应对相机外参变化，在两阶段三维点云分割框架，结合了传统欧几里得算法和深度学习降低点云数据量，加快变电站场景分割速度和准确性，缩短系统运行时间，使得实时性和鲁棒性提高。并进行位姿转换对数据进行填补，使得后续机器人导航更加准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 变电站 场景 自适应 分割 系统 方法 | ||
【主权项】：
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