[发明专利]一种滚珠丝杠式燃气舵伺服机构

摘要

本发明公开了一种推力矢量控制的滚珠丝杠式燃气舵伺服机构，由若干个伺服单元构成，若干个伺服单元环绕燃气舵机舱的内壁布置，每个伺服单元的输出端伸出燃气舵机舱尾端面后连接一片舵片，伺服单元包括伺服电机、滚珠丝杠传动机构、固定架、拨叉机构、舵轴和角度传感器，伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠相连，滚珠丝杠将旋转运动转化为丝杠螺母的直线运动，丝杠螺母通过滑块与拨叉机构刚性连接，带动舵片机构偏转。本发明结构紧凑，体积小，具有较高的精度和传动稳定性，并通过角度传感器实时监测舵片的偏转角度，反馈给伺服电机控制器可实现燃气舵伺服系统闭环控制，减小干扰对舵片偏转角度的影响，从而极大提高系统的控制精度。