[发明专利]一种滚珠丝杠式燃气舵伺服机构

权利要求书

1.一种滚珠丝杠式燃气舵伺服机构，其特征在于：由若干个伺服单元构成，若干个伺服单元环绕燃气舵机舱（1）的内壁布置，每个伺服单元的输出端伸出燃气舵机舱（1）尾端面后连接一片舵片（16），伺服单元包括伺服电机（2）、滚珠丝杠传动机构、固定架（12）、拨叉机构、舵轴（17）和角度传感器（22），伺服电机（2）的输出轴和滚珠丝杠传动机构的一端通过联轴器（3）直连，伺服电机（2）带动滚珠丝杠传动机构同步转动，滚珠丝杠传动机构再与拨叉机构的一端固连，拨叉机构的另一端通过舵轴（17）连接舵片（16），实现拨叉机构拨动舵片（16）偏转，角度传感器（22）设置在舵轴（17）上，伺服电机（2）和滚珠丝杠传动机构通过固定架（12）固定在燃气舵机舱（1）内壁。

2.根据权利要求1所述的滚珠丝杠式燃气舵伺服机构，其特征在于：滚珠丝杠传动机构包括压盖（4）、丝杠固定座（5）、丝杠支撑座（6）、滚珠丝杠（7）、第一导轨（9）、第二导轨（10）和滑块（11），丝杠固定座（5）和丝杠支撑座（6）平行间隔设置，均与固定架（12）内侧固连，第一导轨（9）、滚珠丝杠（7）、第二导轨（10）平行设置，滚珠丝杠（7）穿过位于丝杠固定座（5）前端面的压盖（4）后与联轴器（3）固连，滑块（11）同时设置在第一导轨（9）和第二导轨（10）上，滑块（11）与滚珠丝杠（7）上的丝杠螺母（8）固连。

3.根据权利要求2所述的滚珠丝杠式燃气舵伺服机构，其特征在于：拨叉机构包括作动杆（13）、销轴（14）、拨叉（15），作动杆（13）一端与滑块（11）固连，另一端与拨叉（15）通过销轴（14）构成转动副，拨叉（15）运动时不与丝杠支撑座（6）发生干涉，舵轴（17）一端与舵片（16）固连，另一端固定在拨叉（15）上，且该端部伸出拨叉（15）后通过轴套（21）与角度传感器（22）连接。

4.根据权利要求3所述的滚珠丝杠式燃气舵伺服机构，其特征在于：固定架（12）包括U形架（12-1）和压板（12-2），U形架（12-1）开口端朝向舵片（16），压板（12-2）固定在U形架（12-1）开口端顶面，U形架（12-1）底面与燃气舵机舱（1）内壁固连，U形架（12-1）封口端中心开有电机安装孔，伺服电机（2）通过螺钉固定在U形架（12-1）的电机安装孔内，丝杠固定座（5）和丝杠支撑座（6）的顶面与压板（12-2）内侧面固连，以保证滚珠丝杠（7）和伺服电机（2）安装的同轴度。

5.根据权利要求4所述的滚珠丝杠式燃气舵伺服机构，其特征在于：还包括石墨层（18）和压板（20），舵片（16）底面开有圆槽，圆槽内设置一个凸起，并在圆槽内填充石墨层（18），舵轴（17）一端顶面设有凹槽，舵片（16）的凸起与舵轴（17）凹槽配合限位，并通过压板（20）固定。

6.根据权利要求5所述的滚珠丝杠式燃气舵伺服机构，其特征在于：还包括设置在舵片（16）底面和舵轴（17）顶面之间的高硅氧酚醛垫片（19）。

7.根据权利要求6所述的滚珠丝杠式燃气舵伺服机构，其特征在于：舵片（16）采用耐热烧蚀的钨渗铜。

8.根据权利要求7所述的滚珠丝杠式燃气舵伺服机构，其特征在于：还包括舵轴保护壳（23），舵轴保护壳（23）固定在燃气舵机舱（1）尾部，对舵轴（17）起支撑保护作用。