[发明专利]农具控制方法、装置、农具控制器、农具及农业机械在审
申请号: | 202210405825.6 | 申请日: | 2022-04-18 |
公开(公告)号: | CN114879661A | 公开(公告)日: | 2022-08-09 |
发明(设计)人: | 曾杰鸿;王帅龙;李逸飞;蔡浩 | 申请(专利权)人: | 广州极飞科技股份有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人: | 张春辉 |
地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请提供一种农具控制方法、装置、农具控制器、农具及农业机械,应用于自动控制技术领域,该方法在获取目标种植行的特征之后,根据目标种植行的特征,调整农具的航向角和/或农具相对于农机的横向位置,使农具的航向与目标种植行的延伸方向一致且农具与目标种植行之间的间隔距离处于预设距离范围内,进而避免因为农具航向偏差以及农具相对于农机的横向位置变化导致的行间距变化,同时,还可以确保农具保持直线行驶,因此,通过本发明提供的农具控制方法,可以有效确保行间距均匀,避免不均匀的行间距对农作物播种以及收成的影响,有助于提高农作物收成率。 | ||
搜索关键词: | 农具 控制 方法 装置 控制器 农业机械 | ||
【主权项】:
暂无信息
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