[发明专利]一种用于印刷品的抓取机构及其夹取方法在审
申请号: | 202210405236.8 | 申请日: | 2022-04-18 |
公开(公告)号: | CN114735455A | 公开(公告)日: | 2022-07-12 |
发明(设计)人: | 李坤;华娟;孙勇 | 申请(专利权)人: | 南京昱晟机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/91;B65G43/08 |
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地址: | 211135 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于印刷品的抓取机构及其夹取方法,属于抓取搬运技术领域。包括安装轨道,滑动安装在所述安装轨道上的拱形安装架,设于所述拱形的横杆上的控制组件,安装于所述控制组件上至少两组夹取组件,以及设于所述拱形安装架上控制显示屏;所述拱形安装在包括横杆和安装在横杆两端的安装杆,所述夹取组件滑动连接于所述拱形安装架上,所述控制显示屏通讯连接于所述控制组件与所述夹取组件。本发明避免对印刷面进行碰触,同时降低对印刷品夹取移动的过程中,印刷品坠落的情况发生。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 印刷品 抓取 机构 及其 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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