[发明专利]一种用于印刷品的抓取机构及其夹取方法

说明书

本发明公开了一种用于印刷品的抓取机构及其夹取方法，属于抓取搬运技术领域。包括安装轨道，滑动安装在所述安装轨道上的拱形安装架，设于所述拱形的横杆上的控制组件，安装于所述控制组件上至少两组夹取组件，以及设于所述拱形安装架上控制显示屏；所述拱形安装在包括横杆和安装在横杆两端的安装杆，所述夹取组件滑动连接于所述拱形安装架上，所述控制显示屏通讯连接于所述控制组件与所述夹取组件。本发明避免对印刷面进行碰触，同时降低对印刷品夹取移动的过程中，印刷品坠落的情况发生。

技术领域

本发明涉及抓取搬运技术领域，具体为一种用于印刷品的抓取机构及其夹取方法。

背景技术

现代印刷机一般由装版、涂墨、压印、输纸等机构组成，将要印刷的文字和图像制成印版，装在印刷机上，然后由人工或印刷机把墨涂敷于印版上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到纸或其他承印物上，从而复制出与印版相同的印刷品，彩色印刷是用彩色方式复制图像或文字的印刷方式，刚印刷完成的印刷品直接用夹取组件夹持搬运，由于墨迹未完全干，在搬运的过程中，容易出现印刷品被损坏的情况。

发明内容

本发明的目的在于对现有技术中存在的不足，提供给了一种用于印刷品的抓取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于印刷品的抓取机构，包括安装轨道；

拱形安装架，滑动安装在所述安装轨道上；所述拱形安装在包括横杆和安装在横杆两端的安装杆；

控制组件，设于所述拱形的横杆上；

至少两组夹取组件，安装于所述控制组件上且滑动连接于所述拱形安装架上；

控制显示屏，设于所述拱形安装架上且通讯连接于所述控制组件与所述夹取组件。

采用上述技术方案：依据印刷品的位置调节拱形安装架在安装轨道上的位置，并配合控制组件与夹取组件对印刷品进行夹取，为了能够提高夹取的效率，设置了多个夹取组件进行同时夹取的形式。

优选的，所述安装轨道上设有直齿条，所述安装杆分别安装有伺服电机，所述伺服电机与所述直齿条啮合连接，所述拱形安装架在伺服电机与直齿条相互配合下，在安装轨道上滑动。

优选的，所述控制组件包括：

直齿条，设于所述横杆的顶面；

滑动板，滑动设于所述横杆的侧面；

驱动电机，设于所述滑动板的顶端且啮合连接于所述直齿条；

限位链，一端设于所述横杆的顶面，另一端连接于所述滑动板；所述限位链用于对滑动板的移动进行限位；通过限位链限定滑动板的移动范围，确保两组夹取组件能够在一定的范围内进行移动对印刷品进行夹取；

伸缩杆，设于所述滑动板的纵向侧面；所述伸缩杆的移动端连接所述夹取组件。

优选的，所述夹取组件包括：

弧形底座，设于所述控制的下端；

偶数个第一电动推杆，对称设于所述弧形底座的顶面；

至少两组夹持部，顶部转动安装于所述第一电动推杆的移动端且转动连接于所述弧形底座上；

与所述夹持部数量相同的固定组件，转动连接于所述夹持部的下端。

优选的，所述夹取组件还包括安装在每个所述夹持部上的凸块，所述凸块沿水平向所述夹持部的外侧延伸，所述凸块延伸的端面与所述夹持部的下端外侧面平行或凸出于所述加持部的下端外侧面。

优选的，所述固定组件包括；

第二电动推杆，设于所述凸块上；

转动杆，转动连接于所述夹持部的下端；

至少两组支撑杆，设于所述转动杆的两端且连接于所述第二电动推杆的移动端；

若干吸盘，分别线性阵列设于所述支撑杆上；所述吸盘用于对印刷品进行吸附