[发明专利]惯导RTK姿态角获取方法、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210404868.2 | 申请日： | 2022-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN115032674A | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 孙录金;陈源军;蔡赣飞;潘国富 | 申请（专利权）人： | 广州市中海达测绘仪器有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/49 | 分类号： | G01S19/49;G01S19/43;G01S19/41;G01C9/00 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 黄冠超 |
| 地址： | 511400 广东省广州市番禺区番禺大*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种惯导RTK姿态角获取方法，计算多个历元之间的位置增量，以获得姿态矩阵，根据所述姿态矩阵中的元素计算得到俯仰角、横滚角和航向角；故其GNSS位置增量采用的是GNSS载波相位单站历元间差分模型求得的，不需要对载波相位模糊度进行固定，并且可以获得优于厘米级的位置增量，其实现难度更低，位置增量精度更高，可应用于大多数RTK固定受限场景，提高了惯导RTK的环境适应性和可用性。 | ||
| 搜索关键词： | 惯导 rtk 姿态 获取 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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