[发明专利]一种燃气发电主厂房轮式巡检机器人在审
| 申请号: | 202210404098.1 | 申请日: | 2022-04-18 |
| 公开(公告)号: | CN114798557A | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
| 发明(设计)人: | 王晓晖;胡罡;兰建辉;韩玉鑫;王进科;张佳慧;林伟康 | 申请(专利权)人: | 广东大唐国际肇庆热电有限责任公司 |
| 主分类号: | B08B3/02 | 分类号: | B08B3/02;B08B1/00;B08B13/00;H04N7/18 |
| 代理公司: | 湖南环创光达知识产权代理有限公司 43264 | 代理人: | 隋亭亭 |
| 地址: | 526106 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本发明一种燃气发电主厂房轮式巡检机器人,包括主机体、转动基座、摄像头、转向轮、驱动杆、驱动轮、储水箱、喷水机构和刮除机构,所述转动机构转动安装在主机体上表面的中部,两个所述摄像头对称转动安装在转动基座的上端,两个所述转向轮对称转动安装在主机体下表面的一侧,所述驱动杆通过轴承转动连接在主机体下表面远离转向轮的一侧;本发明能够实现对巡检机器人上摄像头的拍摄端进行自动清洗工作的效果,相较于传统的巡检机器人而言需要采用人工进行清洗,能够节省人力,提高清洗效率和质量,其能够避免清洗不及时的现象发生,有效的保证了巡检机器人的巡检质量,且不需要单独设置泵水设备泵水。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 燃气 发电 厂房 轮式 巡检 机器人 | ||
【主权项】:
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