[发明专利]一种燃气发电主厂房轮式巡检机器人

权利要求书

1.一种燃气发电主厂房轮式巡检机器人，其特征在于，包括：

主机体（1）；

转动基座（2），所述转动机构转动安装在主机体（1）上表面的中部；

摄像头（3），两个所述摄像头（3）对称转动安装在转动基座（2）的上端；

转向轮（4），两个所述转向轮（4）对称转动安装在主机体（1）下表面的一侧；

驱动杆（5），所述驱动杆（5）通过轴承转动连接在主机体（1）下表面远离转向轮（4）的一侧，且驱动杆（5）的两端对称固定有驱动轮（51）；

储水箱（6），所述储水箱（6）固定在主机体（1）上表面的一侧；

喷水机构（7），所述喷水机构（7）固定在摄像头（3）顶部的一端，用于将储水箱（6）内部的水喷洒到摄像头（3）上对摄像头（3）上的污垢进行冲刷；

刮除机构（8），所述刮除机构（8）固定在两个摄像头（3）之间，用于对摄像头（3）表面的顽固污渍进行刮除清理。

2.根据权利要求1所述的燃气发电主厂房轮式巡检机器人，其特征在于，所述喷水机构（7）包括：

喷嘴（71），所述喷嘴（71）固定在摄像头（3）顶部的一端；

抽吸筒（72），两个所述抽吸筒（72）对称固定在主机体（1）的顶部；

第一单向阀（73），所述第一单向阀（73）固定在抽吸筒（72）的端部，且第一单向阀（73）通过第一输液管（74）与喷嘴（71）的进液端相连通；

第二单向阀（75），所述第二单向阀（75）固定在抽吸筒（72）的上端靠近第一单向阀（73）的一侧，且第二单向阀（75）通过第二输液管（76）与储水箱（6）相连通；

活塞（77），所述活塞（77）滑动连接在抽吸筒（72）的内壁；

驱动机构（78），所述驱动机构（78）固定在主机体（1）的顶部靠近活塞（77）的一侧，用以驱动两个活塞（77）往复移动工作；

开闭口（79），所述开闭口（79）开设在抽吸筒（72）靠近第一单向阀（73）的一端；

电磁铁（710），两个所述电磁铁（710）对称固定在主机体（1）的顶部，且电磁铁（710）的伸出端固定有橡胶塞（711），且橡胶塞（711）与开闭口（79）相配合。

3.根据权利要求2所述的燃气发电主厂房轮式巡检机器人，其特征在于，所述驱动机构（78）包括：

连接块（781），两个所述连接块（781）对称固定在主机体（1）的顶部靠近活塞（77）的一侧；

转动杆（782），所述转动杆（782）通过轴承转动连接在两个连接块（781）之间；

偏心轮（783），两个所述偏心轮（783）对称固定在转动杆（782）的两端；

连接板（784），所述连接板（784）通过轴承转动连接在偏心轮（783）的外壁，且连接板（784）远离偏心轮（783）的一端通过轴销转动连接有推拉杆（785），所述推拉杆（785）远离连接板（784）的一端与活塞（77）的端部固定；

贯穿槽（786），所述贯穿槽（786）开设在主机体（1）的中部靠近转动杆（782）的一端；

第一同步带轮（787），所述第一同步带轮（787）固定在驱动杆（5）的中部；

第二同步带轮（788），所述第二同步带轮（788）固定在转动杆（782）的中部去，且第一同步带轮（787）与第二同步带轮（788）通过同步带（789）传动连接，且同步带（789）处于贯穿槽（786）的中部。