[发明专利]一种燃气发电主厂房轮式巡检机器人

说明书

本发明一种燃气发电主厂房轮式巡检机器人，包括主机体、转动基座、摄像头、转向轮、驱动杆、驱动轮、储水箱、喷水机构和刮除机构，所述转动机构转动安装在主机体上表面的中部，两个所述摄像头对称转动安装在转动基座的上端，两个所述转向轮对称转动安装在主机体下表面的一侧，所述驱动杆通过轴承转动连接在主机体下表面远离转向轮的一侧；本发明能够实现对巡检机器人上摄像头的拍摄端进行自动清洗工作的效果，相较于传统的巡检机器人而言需要采用人工进行清洗，能够节省人力，提高清洗效率和质量，其能够避免清洗不及时的现象发生，有效的保证了巡检机器人的巡检质量，且不需要单独设置泵水设备泵水。

技术领域

本发明涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种燃气发电主厂房轮式巡检机器人。

背景技术

人工智能是一门极富挑战性的科学，从事这项工作的人必须懂得计算机知识，心理学和哲学。人工智能是包括十分广泛的科学，它由不同的领域组成，如机器学习，计算机视觉等等，总的说来，人工智能研究的一个主要目标是使机器能够胜任一些通常需要人类智能才能完成的复杂工作；

燃气发电厂通常都会配备一个变电站，而变电站是输配电系统的核心环节，巡检质量是确保输变电设备安全运行的关键，变电站环境高位高压，设备繁多，巡检工作量大，传统巡检作业仍采用人工巡视，手工抄录等方式，势必存在巡检数据不准确、不全面、漏检错检以及危及人身安全的诸多隐患，因而很多的燃气发电厂的变电站都会采用巡检机器人完成巡检任务，但是由于变电站通常处于室外，室外环境通常存在着较多的灰尘，而巡检车在巡检时摄像头是等同于巡检车的眼睛，在巡检的过程中容易在摄像头的表面累积较多的灰尘，从而降低了摄像头的灵敏度，现有的方法多采用人工定期对巡检机器人的摄像头进行擦拭清洗，费事费力，提升了人力成本。

因此，有必要提供一种新的燃气发电主厂房轮式巡检机器人解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种燃气发电主厂房轮式巡检机器人。

本发明提供的一种燃气发电主厂房轮式巡检机器人，包括主机体、转动基座、摄像头、转向轮、驱动杆、驱动轮、储水箱、喷水机构和刮除机构，所述转动机构转动安装在主机体上表面的中部，两个所述摄像头对称转动安装在转动基座的上端，两个所述转向轮对称转动安装在主机体下表面的一侧，所述驱动杆通过轴承转动连接在主机体下表面远离转向轮的一侧，且驱动杆的两端对称固定有驱动轮，所述储水箱固定在主机体上表面的一侧，所述喷水机构固定在摄像头顶部的一端，用于将储水箱内部的水喷洒到摄像头上对摄像头上的污垢进行冲刷，所述刮除机构固定在两个摄像头之间，用于对摄像头表面的顽固污渍进行刮除清理。

优选的，所述喷水机构包括喷嘴、抽吸筒、第一单向阀、第一输液管、第二单向阀、第二输液管、活塞、驱动机构、开闭口、电磁铁和橡胶塞，所述喷嘴固定在摄像头顶部的一端，两个所述抽吸筒对称固定在主机体的顶部，所述第一单向阀固定在抽吸筒的端部，且第一单向阀通过第一输液管与喷嘴的进液端相连通，所述第二单向阀固定在抽吸筒的上端靠近第一单向阀的一侧，且第二单向阀通过第二输液管与储水箱相连通，所述活塞滑动连接在抽吸筒的内壁，所述驱动机构固定在主机体的顶部靠近活塞的一侧，用以驱动两个活塞往复移动工作，所述开闭口开设在抽吸筒靠近第一单向阀的一端，两个所述电磁铁对称固定在主机体的顶部，且电磁铁的伸出端固定有橡胶塞，且橡胶塞与开闭口相配合。

优选的，所述驱动机构包括连接块、转动杆、偏心轮、连接板、推拉杆、贯穿槽、第一同步带轮、第二同步带轮和同步带，两个所述连接块对称固定在主机体的顶部靠近活塞的一侧，所述转动杆通过轴承转动连接在两个连接块之间，两个所述偏心轮对称固定在转动杆的两端，所述连接板通过轴承转动连接在偏心轮的外壁，且连接板远离偏心轮的一端通过轴销转动连接有推拉杆，所述推拉杆远离连接板的一端与活塞的端部固定，所述贯穿槽开设在主机体的中部靠近转动杆的一端，所述第一同步带轮固定在驱动杆的中部，所述第二同步带轮固定在转动杆的中部去，且第一同步带轮与第二同步带轮通过同步带传动连接，且同步带处于贯穿槽的中部。