[发明专利]旋转臂式驱动装置及其驱动方法在审
| 申请号： | 202210404083.5 | 申请日： | 2022-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN114633286A | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 周东风 | 申请（专利权）人： | 苏州优备精密智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 王玉国 |
| 地址： | 215021 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及旋转臂式驱动装置及驱动方法，第一旋转臂下带轮与第一旋转臂连为一体，第一旋转臂上带轮与第一旋转臂相对转动连接；动力单元与第一旋转臂下带轮传动连接；第二旋转臂下带轮与第一旋转臂相对转动连接，第二旋转臂上带轮与第一旋转臂连为一体；第二旋转臂下带轮与第二旋转臂连为一体，第二旋转臂上带轮与第二旋转臂相对转动连接；末端带轮与第二旋转臂相对转动连接，与叉臂连为一体。利用单驱动三关节形式实现直线伸缩运动，折叠机械臂设计增加伸缩行程，缩小机构尺寸；关节伸缩模组具有重量轻、相同机身尺寸行程长等优势。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 驱动 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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