[发明专利]一种基于强化学习的无人机集群智能避障方法在审
| 申请号： | 202210404067.6 | 申请日： | 2022-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN114661066A | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 赵伟伟 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 河北东尚律师事务所 13124 | 代理人： | 王文庆 |
| 地址： | 050081 河北省石家*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于强化学习的无人机集群智能避障方法，通过将集群算法和单智能体强化学习算法相结合，实现无人机集群智能避障。该方法控制无人机进行集群运动并跟踪领航者，强化学习算法控制集群中的领航者完成智能避障，并为集群无人机提供导航信息，无人机集群对环境的探测信息为虚拟领航者提供环境状态信息。本发明可有效提升无人机集群避障性能和一致性性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 强化 学习 无人机 集群 智能 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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