[发明专利]黑皮冬瓜采摘机及采摘方法在审
| 申请号： | 202210403384.6 | 申请日： | 2022-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN114698469A | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 吴双龙;陈钊国;齐龙;傅灯斌;韦国运;麦振鹏;严翔宇;江俊 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学;岭南现代农业科学与技术广东省实验室 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;A01D91/04;B25J5/00;B25J11/00;G06V20/40 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李君 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种黑皮冬瓜采摘机及采摘方法，所述黑皮冬瓜采摘机包括履带轮、机架和收获装置，所述机架设置在履带轮上，所述收获装置设置在机架的内部，收获装置包括剪叉式伸缩机构、液压缸、夹持机构和四自由度剪切机构，所述液压缸与剪叉式伸缩机构连接，所述剪叉式伸缩机构的一端分别与夹持机构、四自由度剪切机构连接，剪叉式伸缩机构的另一端与机架连接。本发明能够克服现有技术中收获黑皮冬瓜需要较多的劳动力，劳动强度大的不足之处，可以有效降低劳动强度，节省劳动力，提高收获效率。 | ||
| 搜索关键词： | 黑皮 冬瓜 采摘 方法 | ||
【主权项】：
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