[发明专利]手持式球形夹持装置在审
| 申请号： | 202210402782.6 | 申请日： | 2022-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN114851156A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 陈艳;汤菊萍 | 申请（专利权）人： | 无锡职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J1/00 | 分类号： | B25J1/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 南京聚匠知识产权代理有限公司 32339 | 代理人： | 吴亚东 |
| 地址： | 214121 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了手持式球形夹持装置：包括操纵杆及侧夹爪，侧夹爪包括至少两个外夹爪、至少两个内夹爪，操纵杆的端部设有安装座，外夹爪的端部、内夹爪的端部均铰接于安装座；外夹爪、内夹爪交替连接；外夹爪内表面设有圆周分布的若干内卡槽，内夹爪外表面设有横向圆周分布的外卡槽，且内卡槽、外卡槽之间交替连接，本发明还包括安装于侧夹爪的端部夹爪，端部夹爪可沿侧夹爪纵向圆周滑动；当侧夹爪摆动至预设角度时，所有端部夹爪可构成封闭球面。本发明最大的区别就是通过一个相对密闭的腔体来盛放产品，而并非是现有技术中依靠夹持力来短距离运输产品，由于产品在夹爪的内部仅受重力作用，因此产品不会因夹持力而变形或损坏表面质量。 | ||
| 搜索关键词： | 手持 球形 夹持 装置 | ||
【主权项】：
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