[发明专利]手持式球形夹持装置

权利要求书

1.手持式球形夹持装置，其特征在于：包括操纵杆(1)及侧夹爪，所述侧夹爪包括至少两个外夹爪(3)、至少两个内夹爪(4)，所述操纵杆(1)的端部设有安装座(2)，所述外夹爪(3)的端部、内夹爪(4)的端部均铰接于安装座(2)；

所述外夹爪(3)、内夹爪(4)交替连接；

所述外夹爪(3)内表面设有圆周分布的若干内卡槽(32)，所述内夹爪(4)外表面设有横向圆周分布的外卡槽(42)，且内卡槽(32)、外卡槽(42)之间交替连接；

所述操纵杆(1)、安装座(2)内还设有用于驱动侧夹爪开启或闭合的侧夹爪驱动装置。

2.根据权利要求1所述的手持式球形夹持装置，其特征在于：还包括安装于侧夹爪的端部夹爪(5)，所述端部夹爪(5)可沿侧夹爪纵向圆周滑动；

当侧夹爪摆动至预设角度时，所有端部夹爪(5)可构成封闭球面；

所述端部夹爪(5)连接用于驱动端部夹爪(5)运动的端部夹爪驱动装置。

3.根据权利要求2所述的手持式球形夹持装置，其特征在于：所述侧夹爪驱动装置包括连接于侧夹爪一端的被动齿轮(7)、可轴向伸缩于安装座(2)的齿条(12)，所述齿条(12)啮合于被动齿轮(7)，所述齿条(12)的一端设有螺纹杆(13)，所述螺纹杆(13)通过螺纹连接驱动螺母(8)，所述驱动螺母(8)可旋转连接于操纵杆(1)。

4.根据权利要求3所述的手持式球形夹持装置，其特征在于：所述外夹爪(3)的中心设有外夹爪加强筋(31)，所述外夹爪加强筋(31)的一端连接被动齿轮(7)；

所述内夹爪(4)的中心设有内夹爪加强筋(41)，所述内夹爪加强筋(41)的一端连接另一被动齿轮(7)，所有被动齿轮(7)均啮合于齿条(12)。

5.根据权利要求3所述的手持式球形夹持装置，其特征在于：所述端部夹爪驱动装置包括驱动条(51)及滑动套(9)，所述驱动条(5)的一端铰接于端部夹爪(5)，且所有驱动条(51)的另一端均连接于滑动套(9)，所述滑动套(9)可沿操纵杆(1)轴向滑动。

6.根据权利要求5所述的手持式球形夹持装置，其特征在于：所述滑动套(9)与驱动螺母(8)之间通过螺纹套(10)连接，所述螺纹套(10)一端通过内凸环(101)可旋转连接于滑动套(9)，另一端通过螺纹连接驱动螺母(8)。

7.根据权利要求5所述的手持式球形夹持装置，其特征在于：所述操纵杆(1)的侧部通过导向套(11)连接驱动条(51)，且滑动套(9)设有延伸至导向套(11)之间的导向条(91)。

8.根据权利要求3所述的手持式球形夹持装置，其特征在于：所述安装座(2)设有若干等距周向分布的安装槽(21)，所述被动齿轮(7)中心轴的两端分别连接于相邻的两个安装槽(21)。

9.根据权利要求2所述的手持式球形夹持装置，其特征在于：所述端部夹爪(5)设有导向臂(52)，所述侧夹爪通过滑动座(6)连接导向臂(52)。

10.根据权利要求2所述的手持式球形夹持装置，其特征在于：所述端部夹爪(5)的一侧还设有处于端部夹爪(5)内表面的内挡边(53)。