[发明专利]手持式球形夹持装置

说明书

本发明公开了手持式球形夹持装置：包括操纵杆及侧夹爪，侧夹爪包括至少两个外夹爪、至少两个内夹爪，操纵杆的端部设有安装座，外夹爪的端部、内夹爪的端部均铰接于安装座；外夹爪、内夹爪交替连接；外夹爪内表面设有圆周分布的若干内卡槽，内夹爪外表面设有横向圆周分布的外卡槽，且内卡槽、外卡槽之间交替连接，本发明还包括安装于侧夹爪的端部夹爪，端部夹爪可沿侧夹爪纵向圆周滑动；当侧夹爪摆动至预设角度时，所有端部夹爪可构成封闭球面。本发明最大的区别就是通过一个相对密闭的腔体来盛放产品，而并非是现有技术中依靠夹持力来短距离运输产品，由于产品在夹爪的内部仅受重力作用，因此产品不会因夹持力而变形或损坏表面质量。

技术领域

本发明涉及非标工具技术领域，具体涉及手持式球形夹持装置。

背景技术

在机械领域中，夹爪是常用的生产工具、设备。现有技术中的夹爪通过大多通过气动驱动所有的夹爪同时打开或闭合，而现有的夹爪在夹持过程中都是通过自身的夹持力对夹持目标进行固定。上述夹持方式存在一个明显的缺点就是当夹持刚性不足的产品时，容易使其发生变形，继而影响其表面质量。例如通过现有的三抓手夹爪夹持烧热之后的钢球或玻璃球时，为了保证夹持的可靠性，其夹持力必须足够大，否则就会出现夹持不牢的现象，而较大的夹持力很可能在产品表面留下痕迹。

鉴于上述原因，现有技术中需要一种能够在夹持产品时，对产品施加力较小且能够实现可靠夹持的夹持装置。

发明内容

为解决现有技术中的不足，本发明提供一种手持式球形夹持装置。

为了实现上述目标，本发明采用如下技术方案：

手持式球形夹持装置：包括操纵杆及侧夹爪，侧夹爪包括至少两个外夹爪、至少两个内夹爪，操纵杆的端部设有安装座，外夹爪的端部、内夹爪的端部均铰接于安装座；

外夹爪、内夹爪交替连接；

外夹爪内表面设有圆周分布的若干内卡槽，内夹爪外表面设有横向圆周分布的外卡槽，且内卡槽、外卡槽之间交替连接；

操纵杆、安装座内还设有用于驱动侧夹爪开启或闭合的侧夹爪驱动装置。

优选，前述的手持式球形夹持装置：还包括安装于侧夹爪的端部夹爪，端部夹爪可沿侧夹爪纵向圆周滑动；

当侧夹爪摆动至预设角度时，所有端部夹爪可构成封闭球面；

端部夹爪连接用于驱动端部夹爪运动的端部夹爪驱动装置。

优选，前述的手持式球形夹持装置：侧夹爪驱动装置包括连接于侧夹爪一端的被动齿轮、可轴向伸缩于安装座的齿条，齿条啮合于被动齿轮，齿条的一端设有螺纹杆，螺纹杆通过螺纹连接驱动螺母，驱动螺母可旋转连接于操纵杆。

优选，前述的手持式球形夹持装置：外夹爪的中心设有外夹爪加强筋，外夹爪加强筋的一端连接被动齿轮；

内夹爪的中心设有内夹爪加强筋，内夹爪加强筋的一端连接另一被动齿轮，所有被动齿轮均啮合于齿条。

优选，前述的手持式球形夹持装置：端部夹爪驱动装置包括驱动条及滑动套，驱动条的一端铰接于端部夹爪，且所有驱动条的另一端均连接于滑动套，滑动套可沿操纵杆轴向滑动。

优选，前述的手持式球形夹持装置：滑动套与驱动螺母之间通过螺纹套连接，螺纹套一端通过内凸环可旋转连接于滑动套，另一端通过螺纹连接驱动螺母。

优选，前述的手持式球形夹持装置：操纵杆的侧部通过导向套连接驱动条，且滑动套设有延伸至导向套之间的导向条。

优选，前述的手持式球形夹持装置：安装座设有若干等距周向分布的安装槽，被动齿轮中心轴的两端分别连接于相邻的两个安装槽。

优选，前述的手持式球形夹持装置：端部夹爪设有导向臂，侧夹爪通过滑动座连接导向臂。