[发明专利]汽车零部件装配防错系统及方法在审
| 申请号： | 202210402273.3 | 申请日： | 2022-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN115018759A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 孙令强;汤统国 | 申请（专利权）人： | 固智机器人（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/50;G06N3/08;G06N3/04;G06V10/82;G06V10/46 |
| 代理公司： | 北京市路盛律师事务所 11326 | 代理人： | 李海;金钦华 |
| 地址： | 201804 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种汽车零部件装配防错系统和方法，该系统包括：3D传感器，布置在装配工位处并配置为获取待装配的汽车零部件的深度信息；可穿戴设备，其包括摄像头并配置为获取汽车零部件的视频帧图像；及计算设备，且配置为：a)获取工艺信息，其中工艺信息包括装配流程(包括装配操作)，工艺信息还包括与装配操作相对应的汽车零部件的特征信息以及装配操作完成时的汽车零部件的装配状态特征信息；b)接收汽车零部件的深度信息；c)接收汽车零部件的视频帧图像；d)基于深度信息和/或视频帧图像，执行零部件判断；e)基于深度信息和/或视频帧图像，执行装配判断；其中深度信息和图像中的每个用于零部件判断和装配判断中的至少一个。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车零部件 装配 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于固智机器人（上海）有限公司，未经固智机器人（上海）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210402273.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
