[发明专利]一种重型车辆电液伺服转向系统及可抑制超调的控制方法有效
| 申请号： | 202210398704.3 | 申请日： | 2022-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN114655306B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 杜恒;冯鑫育;蔡梓扬;张泽鑫;李苏;黄惠 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | B62D5/06 | 分类号： | B62D5/06;G05B13/04 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 陈鼎桂;蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种重型车辆电液伺服转向系统及可抑制超调的控制方法，包括液压子系统、机械子系统、数据采集子系统及控制器；所述数据采集子系统获取转向轮实际转角及各压力传感器压力；所述控制器根据系统目标转角、转向轮实际转角及各压力传感器压力，计算输出伺服驱动器控制电压从而控制液压子系统。本发明可对系统实现转角闭环控制，且能实现系统高动态跟踪控制的同时降低系统超调。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重型 车辆 伺服 转向 系统 可抑制 控制 方法 | ||
【主权项】：
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