[发明专利]边刷装置及扫地机器人在审
| 申请号： | 202210398605.5 | 申请日： | 2022-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN114892569A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 谢伟;苗凯;乐毅;李振;秦宝星 | 申请（专利权）人： | 苏州高之仙自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | E01H1/05 | 分类号： | E01H1/05 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 王亚琼 |
| 地址： | 215612 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能机器人技术领域，公开一种边刷装置及扫地机器人。边刷装置包括机架、驱动机构、伸缩机构、升降机构和边刷组件，伸缩机构包括传动杆组件、转动铰链和第一复位件，传动杆组件的两端分别与驱动机构及转动铰链连接，第一复位件连接于机架与传动杆组件之间；升降机构包括齿轮、扇齿件、抬升连杆和第二复位件，齿轮与驱动机构传动连接，扇齿件与机架转动连接，扇齿件的一端与齿轮啮合传动；抬升连杆与机架转动连接；第二复位件连接于机架与抬升连杆之间，抬升连杆与转动铰链连接；边刷组件与转动铰链固定连接。本发明边刷组件能主动伸缩、打开，满足贴边清扫；边刷组件在受外力作用时，能被动收缩、抬起，避免发生碰撞，有效保护设备。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 扫地 机器人 | ||
【主权项】：
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