[发明专利]扫盘控制方法、装置、清扫车及介质在审
| 申请号： | 202210397158.1 | 申请日： | 2022-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN114839974A | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 安向京;杨雄亮;渠军 | 申请（专利权）人： | 长沙行深智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;E01H1/05 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李艳丽 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市长沙经*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请适用于车辆智能控制技术领域，提供了扫盘控制方法、装置、清扫车及介质，其中，方法包括：获取清扫车上的目标扫盘在未来预设时长内的扫盘伸缩轨迹，扫盘伸缩轨迹用于描述目标扫盘在未来预设时长内各个时刻的扫盘伸缩量；在待行驶路段上存在障碍物时，根据障碍物的物体类型信息和轮廓位置信息，对扫盘伸缩轨迹进行调整，得到新扫盘伸缩轨迹；根据新扫盘伸缩轨迹，控制目标扫盘执行伸缩动作。本申请可以实现自动对清扫车上扫盘的扫盘伸缩轨迹进行调整，有助于实现更准确地对扫盘进行自动伸缩控制。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 装置 清扫 介质 | ||
【主权项】：
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