[发明专利]一种船用超高压水清洗轮式爬壁机器人在审
| 申请号： | 202210394799.1 | 申请日： | 2022-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN114954717A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 安帅;凌宏杰;李小虎;姚震球 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B63B59/06 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 212003 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种船用超高压水清洗轮式爬壁机器人，包括框架，所述框架前后端安装有四个行走装置，前后端底部安装有两个吸附装置，中心设有清洗装置；每个行走装置包括车轮、驱动电机和减速器，驱动电机通过带有球头的连接轴与车轮活动连接。本发明的吸附装置采用Halbach阵列磁路瓦形结构的永磁吸附单元，增大磁质比，减小占用空间；行走装置中使用球头装置活动连接车轮，适应船舶外壁曲面；转向装置使机器人实现灵活转向运动，降低对驱动电机的转矩要求；清洗装置利用超高压水射流进行除锈清洗工作，并将废水和锈渣回收处理，清洁环保，噪音污染小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 超高压 清洗 轮式 机器人 | ||
【主权项】：
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