[发明专利]基于无刷电机控制的云台图像跟随方法、装置及电子设备

摘要

本申请公开了一种基于无刷电机控制的云台图像跟随方法、装置及电子设备，该方法包括：获取初始图像，根据初始图像确定包含有目标图像的目标区域；计算目标区域的中心点与初始图像的中心点的位置偏差；根据位置偏差确定无刷电机的期望方位角；调整无刷电机的当前方位角至期望方位角，使得目标区域的中心点与初始图像的中心点重合。本发明通过利用FOC算法确定无刷电机的期望方位角，并通过FOC调整无刷电机的当前方位角至期望方位角。由于FOC控制的无刷电机处理速度快，反应时间短，因此，本技术方案实现了云台摄像头在跟踪拍摄目标时能够实时调整拍摄目标至图像中心位置，使得目标图像能够一直居于整个图像的中心位置。