[发明专利]基于激光实时跟踪的焊接方法、装置、电子设备及介质在审
| 申请号： | 202210394239.6 | 申请日： | 2022-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN115091028A | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 梁旺;石建军;苗立晓;付俊毅;程国醒 | 申请（专利权）人： | 深圳市华成工业控制股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/044 | 分类号： | B23K26/044;B23K26/70;B23K26/21 |
| 代理公司： | 深圳卓启知识产权代理有限公司 44729 | 代理人： | 刘新子 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于激光实时跟踪的焊接方法、装置、电子设备以及存储介质，其包括：基于预设焊缝信息确定预设焊缝轨迹长度；预设激光扫描的寻位起点和寻位终点，获取激光扫描从寻位起点至寻位终点的跟踪点云数据，基于跟踪点云数据确定跟踪焊缝轨迹长度；在当前焊接运行周期内，根据预设焊缝轨迹长度和跟踪焊缝轨迹长度确定焊缝差异信息；获取焊缝机器人的位置信息，并根据焊缝差异信息以及焊缝机器人的位置信息确定焊缝机器人在当前焊接运行周期内的实际焊接轨迹。本发明能够利用激光跟踪焊缝轨迹，以克服大型工件或大批量工件因工件震动或者焊缝位置变化导致的预设轨迹发生变化的问题，从而替代人工控制，提高焊接效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光 实时 跟踪 焊接 方法 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市华成工业控制股份有限公司，未经深圳市华成工业控制股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210394239.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种出口面积调节环静力和疲劳试验装置
- 下一篇：外参标定方法及机器人
