[发明专利]具备智能避障、定高巡航功能的无人机控制方法有效
| 申请号： | 202210393607.5 | 申请日： | 2022-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN114859962B | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 程海涛;邹彪;武超;叶剑锋;任伟达;朱晓康;朱松涛;张伟;刘俊男;杜玉玺;王泽昭;孙诗睿 | 申请（专利权）人： | 国网电力空间技术有限公司;国网西藏电力有限公司超高压分公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 汤在彦 |
| 地址： | 102209 北京市昌*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种具备智能避障、定高巡航功能的无人机系统及控制方法，包括：前向激光雷达采集单元、下向激光雷达采集单元、高精度姿态传感器、高度位置传感器以及数据处理单元，通过采用一套独立运算模块来提升运算速度，在雷达采集到的三维数据云中，通过抽稀点云操作，提取重要的数据点，做到避障的精确把控；通过覆盖式数据处理方式，大批量排除无用的数据点，降低了无用计算带来的耗时与耗电，增加了无人机的整体航程，加快了无人机避障的反应速度；通过高度公式求得的切片数量，进一步降低了抽稀点云步骤的耗时性，在不降低抽稀点云重点抽稀数据的前提下，大大降低了计算用时。 | ||
| 搜索关键词： | 具备 智能 巡航 功能 无人机 控制 方法 | ||
【主权项】：
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